1964 öffnete die kenianische Botschaft ihre Tore in Bonn, kurz nach der Unabhängigkeit des Landes von Großbritannien im Jahre 1963. Sie ist somit einer der ältesten afrikanischen Botschaften in Deutschland. Nach dem Umzug der bundesdeutschen Hauptstadt von Bonn nach Berlin zog auch die kenianische Botschaft am 18. Dezember 2000 nach Berlin um. Sie vertritt auch Kenias Interessen in Rumänien und Bulgarien.